一、 喷涂生产线概述

▶ 设备布局图

钢结构智能喷涂线 YD307-B

喷涂生产线适用于钢结构构件、 板材或型材的喷涂。 主要工艺步骤为： 上料-输送-扫

描-喷涂-烘干-缓冲-卸料-除尘-VOCS 治理(客户自配)。

本设备输送主要采用辊式传输、 动力采用伺服马达， 扫描采用 3D 轮廓检测系统自动编

程， 全程实时监测智能控制喷枪， 完成喷涂工序， 烘干采用天然气燃烧炉烘干。

▶ 设备尺寸： 长× 宽=77.4 米*13.2 米

▶ 构件参数要求：

构件最宽 3000mm， 最高 800mm；

构件最短 1000mm， 最长 16000mm， 构件传输需用支架进行辅助；

构件最重为 500kg/m；

摆件宽度间距大于 1/2 高度，

摆件长度间隔大于等于 1.5 米，

同排高度差不应差 50mm， 否则影响喷涂效果。

▶ 喷涂部分

入口尺寸 --------------- 3.1m*0.9m4 / 10

涂料种类 --------------- 油性漆/水性漆/双组份漆

喷枪数量 --------------- 上 6 个+下 6 个

喷枪运动速度------------ ≤0.7-1m/s

设备最大高度 ----------- 3.65m

▶ 电源供应

电源电压 --------------- 380V/50Hz

控制柜电压 ------------- 24V

▶ 气体供应

气体类型 -------------- 天然气/丙烷

气体供应 -------------- 800 KW

工作压力 -------------- 65-150 mbar

▶ 压缩气体供应

压缩空气压力 ---------- 0.5-0.7MPa

▶ 传送部分

纵向辊式输送装置

纵向传送轨道总长 ------- 71.4m

圆辊间距-------------- 1m

承重范围 -------------- 不高于 500kg/m

工作高度 -------------- 900mm

喷涂时速度------------- 0.7-1.3m/min

传送时速度------------- 0.6-5.4m/min

横向进出料传送装置

传送速度 -------------- 0-18m

传送梁长度------------- 9.6m

传送梁数量------------- 每组 4 根， 共 2 组

每根传送梁提升能力 ---- 3500kg

传送梁提升高度--------- 100mm

▶ 环境温度

材料温度 -------------- 不低于 10℃

空气温度 -------------- 不低于 5℃

注： 在材料温度和环境温度高于 40℃时， 客户需负责确认选用正确的油漆， 避免事故。5 / 10

二、 3D 扫描部分

3D 轮廓检测系统与喷漆装置不是安装在同一个区域， 轮廓检测系统在流水线的前方，

通过输送线的位置跟踪系统， 来实时选择与控制各雾化喷枪的开启与输送线的启动。

3D 轮廓检测系统在设备运行期间对喷枪组提供防撞功能， 并能根据输送系统上的各

工件的 3D 轮廓信息， 调整喷枪组的高度位置。 但在喷枪来回进行喷涂过程中， 每一趟中

途喷枪组的高度不能调整。

3D 轮廓检测系统主要技术指标:

· 输送线上检测宽度范围约 3m。

· 最小可视工件 ------- 最小立板≧ 10mm;

· 传感器的最小角度分辨率为 0.1667 度， 最大的扫描范围是 190 度。

· 工作的环境温度为-30～50 度。

· 激光扫描系统符合 IP67 防水防尘等级。

· 该系统能全天候工作。

· 输送线的运动速度暂时不定， 根据测试过程中喷枪的喷涂情况来确定， 估计一般不超

过 1.0m/min。

三、 喷涂部分

1.方案描述

喷涂部分自动喷漆设备安装在坚固的焊接钢结构骨架内， 内置壳体采用隔热消音板。

设备内壁平整、 无拐角或凹角。 设备内壁采用防粘表面， 避免油漆粘附， 极大地保证内壁

简单容易清洁。 多数机械和电气部件、 阀、 驱动电机和链条传动处布置在设备外部， 可通

过简单地打开盖子检查内部， 保证了不用进设备内部即可完成多数维护工作。

设备舱内地面由一次性使用保护膜保护， 该保护膜可由分配辊轮拉出。 清洁舱内壁后，

通常认为通过刮刀简单将内壁上油漆刮掉， 掉落地面的漆渣可通过简单地拉地面保护膜侧

面清出设备舱外， 同时将保护膜更新。 脏的保护膜可在设备舱外剪开， 收集在旁边容器中。6 / 10

同样的原理， 通过可从辊轮中拉出 的一次性保护膜保持照明灯的清洁， 只有该保护膜垂直

下拉。

喷涂系统可对喷涂区域(输送线宽度约 3m)范围内并排摆放的多个工件同时进行遵循喷

涂工艺的作业。 喷涂原则是既要节约喷漆， 又要喷涂厚度均匀。 因此， 在每一趟来回喷涂

过程中， 需要根据相邻工件之间的位置关系， 同一个工件内各组成模块之间的尺寸与遮挡

位置关系， 实时控制喷枪的开与关。

根据喷涂工艺要求， 对于与工件上的横板， 包括工件前后两个端面或工件中间的横面，

如下图所示为前端面， 需重复喷涂的横板， 系统有停机喷涂功能， 能针对横板的前后两个

侧面停下来进行喷涂